异步电机参数辨识系统研究 (1)在异步电机矢量控制系统中,电机参数的准确性对电机的控制效果有着重要的影响。采用传统的异步电机辨识方法,结合 DSP芯片和变频器自身的性能,...
多旋翼农用无人机功率能耗模型构建与试验验证 (1)续航时间是无人机的重要性能指标之一,在此构建多旋翼农用无人机功率能耗模型,进行续航时间 的 计算,并通过试验验证模型的准确性。构建了针对多...
轻简式烟田苗期揭膜机的设计 (1)为解决丘陵山区地膜回收难题,促进农业绿色发展,设计了一种轻简式烟田苗期揭膜机。该揭膜机 采 用揭膜电机驱动锥形卷膜辊揭膜,在揭膜过程中,揭...
基于调制比控制的飞轮储能用异步电机闭环发电 (1)传统的飞轮储能电压控制方法或受电机参数影响较大,或需测量转子转速和定子电流,使得控制系统计算复杂。为此,提出一种基于调制比的异步电机闭环...
压捆试验平台及其测试系统的设计与试验 (1)为研究在开式压缩过程中,棉秆物理特征参数( 棉秆含水率、棉秆切断长度) 和压捆机构的工艺参数( 棉秆喂入量、压缩活塞频率) 与棉秆压捆时的功率消耗...
提高自动化生产线实训台异步电机定位精度 自适 (1)构建了滑行距离与运行频率和下降时间的数学模型,并提出提高三相异步电机定位精度的自适应控制方法。实验结果表明,该控制方法可根据运行频率和下...
基于电流误差限定的无轴承异步电机 模型预测电 (1)针对无轴承异步电机传统矢量控制中存在电流畸变的问题,提出一种基于电流误差限定的模型预测电流控制(model predictive current control,MPCC)策略。在建立无...
采摘机器人执行末端控制系统设计 (1)为了提高采摘机械手执行末端的定位精度和动作效率,提出了一种基于 PLC 的三自由度机械手控制系统设计方案,并对控制系统的硬件结构和软件执行流程...