基于电流误差限定的无轴承异步电机 模型预测电 (1)针对无轴承异步电机传统矢量控制中存在电流畸变的问题,提出一种基于电流误差限定的模型预测电流控制(model predictive current control,MPCC)策略。在建立无...
采摘机器人执行末端控制系统设计 (1)为了提高采摘机械手执行末端的定位精度和动作效率,提出了一种基于 PLC 的三自由度机械手控制系统设计方案,并对控制系统的硬件结构和软件执行流程...
基于高频注入法的无轴承异步电机转子位移观测 (1)为了实现无轴承异步电机转子径向位移的自传感检测,研究了一种基于高频信号注入法的转子位移估算方法。基于转矩绕组和悬浮绕组之间的互感变化规律...
单相电机正反转、停转控制试验台研制 (1)本论文对单相电机的工作原理进行了分析,论述了正反转、停转控制并研制了试验台,对其电气控制原理图、安装接线图进行了理实一体化阐述,对工程应...
基于自适应插值扩展卡尔曼滤波永磁同步电机状 (1)PMSM 无传感控制的转速与转子位置估计对系统至关重要,扩展 EKF 算法作为无传感控制技术被广泛应用在工业领域。但是 EKF 算法在系统线性化过程中产生截...
基于多场耦合的电机暂态温度场研究 (1)针对复杂工况下电机不稳定发热引起的温度场暂态计算问题,根据不稳定发热的规律建立电磁场与温度场的二维耦合模型。文中依据小型式异步电机的结构...
异步电机转速跟踪自适应控制技术研究 (1)针对传统采用下桥短路方式以获得电机相电流信息的转速跟踪控制方法中电流过大的问题,本文提出了一种电流幅值控制的转速跟踪策略。...
交流风机噪声的分析及结构优化 (1)基于交流异步电机激励力特性和交流风机动力学特性,结合交流风机升速过程的噪声时频分析,深入分析了交流风机嗡嗡声的产生机制;并进行减小电机转...